Πώς να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ χελώνα

Το ρομπότ χελώνα είναι ένα υβριδικό λειτουργεί με τηλεχειρισμό συντροφιάς ( ΠΕΠ ) που μπορούν να λειτουργήσουν τόσο σε χερσαίο και υδάτινο περιβάλλον . Εξοπλισμένο με δύο ένα βραχίονα και ένα φορτισμένο σε συνδυασμό συσκευή ( CCD ) για έγχρωμη όραση , ο χειριστής μπορεί να «δει» και να χειραγωγήσουν τα αντικείμενα στην πορεία του ΠΕΠ . Στο υδάτινο λειτουργία , το ΠΕΠ είναι εξοπλισμένο με τρία ηλεκτρικά προωθητήρες που παρέχουν κάθετη και οριζόντια κίνηση , USBL θέση και σόναρ . Επίγεια λειτουργία είναι σχετικά με τους τροχούς που κινούνται από τους κινητήρες πρόωσης για να μιμηθούν την αργή , σίγουρα κίνηση μιας χελώνας σε ένα χερσαίο περιβάλλον . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
Seabotix LBV150SE – 5 ( 2 )
Seabotix ανίχνευσης ολίσθησης
LBV150SE – 5 κονσόλα ελέγχου
Παράλληλη δύο σαγόνι βραχίονα
Tritech Διεθνής » Gemini » σόναρ
Marine εποξική ρητίνη και λεπτότερη
Εμπορική μούχλα σπρέι απελευθέρωση
Ψαλίδι
Fiberglass πανί
Χαρτί mache
πινέλο
Paint
Κλειδί
Βίδες , 1/2 in διάμετρο , και τα καρύδια
MIG οξυγονοκολλητή
λαμαρίνα
Δράπανο και τα κομμάτια

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Κατασκευάστε το κέλυφος χελώνας και το κεφάλι με μια οπλισμό για το κέλυφος από χαρτί mache . Όταν ο οπλισμός mache χαρτί έχει θέσει , ψεκάστε τον οπλισμό με εμπορική σπρέι για το ξεκαλούπωμα, στη συνέχεια, καλύπτουν τον οπλισμό με ένα στρώμα fiberglass ύφασμα , ταινία το ύφασμα στη θέση του. Κόβετε κάθε περίσσεια πανί . Εφαρμόστε το μίγμα στον πρώτο στρώμα fiberglass πανί με το πινέλο , στη συνέχεια, πατήστε το πανί fiberglass στην ρητίνη . Lay 10 στρώσεις fiberglass , μία στρώση κατά μήκος, στη συνέχεια, ένα στρώμα σε όλη την , ενδεχόμενη αλλαγή κατεύθυνσης, με κάθε στρώμα . Αφήστε το εκεί για 72 ώρες. 2

Συνδέστε το βραχίονα προς τα εμπρός του LBV150SE – 5 ( 2 ) και συνδέστε το πλαίσιο του βραχίονα ( REF 4 ) στο LBV150SE – 5 ( 2 ) ηλεκτρονικό κόμβο με τον τύπο και τη βίδα ομοαξονικό καλώδιο που παρέχονται . Συνδέστε το σόναρ μονάδα Tritech στο πλαίσιο μονάδας χρησιμοποιώντας τα σημεία στερέωσης που παρέχονται και συνδέστε το σόναρ του ομφαλίου στο ηλεκτρονικό κόμβο με τον Τύπο και υποδοχή κοχλία . Κόψτε το μεταλλικό φύλλο σε καρτέλες , 2 ίντσες από 2 ίντσες, και τρυπάνι 1/2 ίντσα οπές στο κέντρο της κάθε λωρίδας . Συγκόλλησης οι καρτέλες στην κορυφή του πλαισίου της LBV150SE – 5 ( 2 ) με οξυγονοκολλητής MIG .
Εικόνων 3

Συνδέστε το ερπυστριοφόρο ολίσθησης ( REF 3 ) στο LBV150SE -5 ( 2 ) κάτω πλαισίου . Συνδέστε το σκητ και LBV150SE -5 ( 2 ), με το ομοαξονικό καλώδιο από τον εκτροχιασμό χρησιμοποιώντας τον Τύπο και βίδα υποδοχές του καλωδίου . Συνδέστε τον ομφάλιο ελέγχου από την κονσόλα ελέγχου στον Τύπο και βίδες σύνδεσης στο LBV150SE – 5 ( 2 ) .
Η 4

Κόψτε την ταινία με το ψαλίδι και αφαιρέστε το fiberglass κέλυφος χελώνας από τον οπλισμό εγγράφου mache . Συνδέστε το fiberglass κέλυφος χελώνας και το κεφάλι για να τις καρτέλες στο πάνω μέρος του πλαισίου των LBV150SE – 5 ( 2 ) χρησιμοποιώντας το κλειδί , τα καρύδια και τα μπουλόνια . Να είστε βέβαιος ότι το κέλυφος χελώνας δεν σύρετε το έδαφος σε οποιοδήποτε σημείο .
5

Συνδέστε την κονσόλα ελέγχου με την πηγή ενέργειας . Ενεργοποιήστε την κονσόλα . Δοκιμάστε το ΠΕΠ για επιχειρήσεις στο εμπρός και όπισθεν , δοκιμή υποβρύχια προωθητήρες , ελέγξτε το βραχίονα . Αν η λειτουργία του νερού είναι επιθυμητή , κατευθύνει τη χελώνα μέσα στο νερό .
Η
εικόνων